Hornillayuso es una pequeña y bonita localidad y una Entidad Local Menor del ayuntamiento de Merindad de Sotoscueva, situada en el norte de la provincia de Burgos, a orillas del arroyo de la Hoz, en el valle del río Trema, en la comarca de Las Merindades.
Las primeras constancias escritas datan de 1105. En dichos manuscritos se hace referencia a "Lomiella de Yuso" antiguo nombre que luego degeneraría en la voz Hornillayuso.
Pertenece al grupo de pueblos conocido informalmente como "Las tres Hornillas", Hornillayuso, Hornillalastra y Hornillalatorre, aunque antiguamente existía un cuarto pueblo ya desaparecido llamado Hornilla la Parte.
Lugar entonces como parte de la Merindad de Sotoscueva y corregimiento de Las Merindades de Castilla la Vieja, que era integrante junto con otros trece de la Intendencia de Burgos. Su jurisdicción era de realengo, es decir, gozaba de la protección del rey y tenía un regidor pedáneo propio.
La economía de Hornillayuso se ha basado históricamente en la agricultura, la ganadería y el comercio con la existencia de arrieros.
Su iglesia está dedicada a San Esteban. Se trata de un templo de una nave, con ábside rectangular, pórtico abierto con dos columnas de piedra y torre cuadrada.
Su territorio está incorporado al Monumento Natural de Ojo Guareña. El entorno de Hornillayuso está marcado por la belleza de la naturaleza y la tranquilidad del campo.