En las estribaciones de la sierra de Neila en su vertiente sur, cercano al arroyo de San Millán y en terreno llano, se encuentra situado IGLESIAPINTA, al que se llega por un corto tramo de carretera desde San Millán de Lara y dista 20 Km de Salas de los Infantes y 47 de Burgos.
Se encuentra rodeado por Jaramillo de la Fuente, la sierra de Mencilla, Tinieblas de la Sierra y San Millán de Lara.
El 27 mayo de 1152 aparece su nombre escrito por primera vez en el cartulario de San Pedro de Arlanza: “ad illum rivum de Ecclesia Picta”. Y sus pobladores declararon en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada en 1752 que, englobados con los de San Millán de Lara, pertenecían únicamente al rey. Es decir, era lugar de realengo.
En 1848 –atestigua Pascual Madoz en su Diccionario geográfico– era considerado como barrio de San Millán y contaba con 38 habitantes. Creció, como la
inmensa mayoría de los pueblos de la provincia, a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX y tenía en 1900 una población de 104 personas, que mantuvo
airosamente en la dura primera mitad del siglo XX y presentaba en 1950 un censo de 100 habitantes. Y ha soportado con dignidad los embates de la
emigración de la segunda mitad del siglo conservando 35 personas en el año 2000.