Adepto del pensamiento de Copérnico, sostuvo que la tierra giraba alrededor del sol y la iglesia inició un proceso contra él al considerar sus afirmaciones contrarias a la Biblia, compareció ante la Inquisición en 1633 acusado de "sospecha grave de herejía", fue obligado a retractarse y condenado a prisión perpetua (conmutada por arresto domiciliario).
Estableció la observación y la experiencia como herramientas básicas del conocimiento y la formulación matemática como método explicativo de la
naturaleza, en astronomía describió la luna y muchos de sus rasgos, detalló la existencia de miles de estrellas y formulo un modelo explicativo de la
Vía Láctea. En la física, formuló su teoría sobre la gravitación, elaboró leyes sobre la relatividad del movimiento y describió la uniformidad del movimiento pendular independientemente de la amplitud del mismo.
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