Junto a la carretera que atraviesa todo el valle de Losa de este a oeste, a su lado derecho, pasado Quincoces de Yuso, en terreno desigual, encontramos a LASTRAS DE LA TORRE, a 34 Km de Villarcayo y 106 de Burgos.
Son sus vecinos Cabañes de Oteo, Calzada de Losa, Quincoces de Yuso, Relloso, Vescolides y Oteo de Losa, que forman corona a su alrededor.
Desconozco datos antiguos referentes a la aparición escrita de su nombre, fuera de sus libros parroquiales, pero en 1752 sus pobladores declararon en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada que pertenecían únicamente al rey, de cuya protección gozaban y al que pagaban impuestos, es decir, era lugar de realengo.
Contaba con 56 habitantes en el año 1848, según aparece en el Diccionario geográfico de Pascual Madoz. En línea con la inmensa mayoría de los pueblos de la provincia, triplicó su población a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX y presentaba en 1900 un censo de 174 personas.
Mantuvo bien el ritmo de sus habitantes en la dura primera mitad del siglo XX contando con 163 en el año 1950. Y ha sentido en profundidad los efectos de la emigración de la segunda mitad del siglo que lo han dejado reducido a 20 personas en el año 2000.