Al norte de Burgos, en el norteño Valle de Mena, protegida por los espectaculares cantiles calizos de los montes de La Peña, se levanta, presidiendo desafiante su caserío, la torre de Lezana de Mena conocidatambién como Torre de los Velasco.
Las primeras noticias documentales que se tienen de la fortaleza se remontan al año 1397. En 1466, Lope García de Velasco creó un mayorazgo centrado en esta torre que fue levantada entre finales del siglo XIV y mediados del XV.
Una sólida barbacana reforzada, con cubos en las esquinas y pequeñas torres en el centro de los paños, rodea la almenada torre del homenaje. La torre, que tiene cuatro plantas y cerca de 20 metros de altura, está rematada con almenas y garitones en las esquinas.