Mazueco, también conocida como Mazueco de Lara, es una pequeña localidad y una Entidad Local Menor del ayuntamiento de Villoruebo, situada en la provincia de Burgos, al sur de la Sierra de la Demanda y al Norte de la Sierra de Las Mamblas, en la comarca de Sierra de la Demanda.
Aparece su nombre por primera vez en el cartulario del monasterio de San Pedro de Arlanza como “Maçueco”, en el año 1219.
Lugar de la Jurisdicción de Lara, en el partido de Can de Muñó, jurisdicción de realengo, con alcalde pedáneo.
Entre su riqueza patrimonial destacan la iglesia de estilo renacentista y el humilladero.
Su iglesia está dedicada a San Torcuato de Lara. Se trata de una nave con capilla de entrada, ábside rectangular, canes lisos en alero, portada con arco de medio punto y la torre es en espadaña chata.
Un hermoso humilladero-ermita-crucero, una hermosa ermita-crucero- humilladero, datado en 1641, dedicado a la Virgen, testigo de la religiosidad popular y cultural, que invita a recordar antiguas tradiciones y prácticas devocionales.
Como todas las localidades del entorno, Mazueco sufrió los rigores de la despoblación rural.
Este pequeña pueblo, con sus historias y personajes, sigue manteniendo vivas las raíces de un pasado que resiste al paso del tiempo