El
castillo de los Velasco, o alcázar de los Condestables de Castilla. Siglo xiv.
Museo Histórico de las Merindades y Alcázar de los Condestables de Castilla. El Alcázar de los Condestables fue construido en el extremo suroeste del recinto
amurallado de la ciudad. Lo mandó edificar Pedro Fernández de Velasco cuando reinaba Enrique II, del que era Camarero Mayor y posteriormente Condestable de Castilla (nombrado en 1473). Se estima que fue en 1370 cuando se comenzó a construir, y se finalizó en tiempos de Juan Fernández de Velasco.