Es un pueblo, municipio, situado al S. de la provincia de BURGOS, en la vega del Riaza -afluente del Duero-, perteneciente a la "Ribera burgalesa del Duero, a unos 90 Km de la ciudad de Burgos y 12 de Aranda de Duero y al lado de la A-I Madrid-Irún.

Sobre su origen y su nombre:
Según el profesor Guillermo Tejada, y pese a algunos intentos de buscarle una mayor antigüedad, que hasta ahora no han encontrado ninguna base real, MILAGROS - ("MIRAGLOS" < "MIRÁCULOS" en los documentos medievales)- sería un topónimo medieval de carácter religioso - (seguramente mariano)- para referirse a una granja (o granja-poblado) creada por el monasterio de San Pedro (de Gumiel de Izán), sobre un territorio, que justifica como una donación de García Díaz y María García, hacia 1130, desde Aza - (primero Comunidad de Villa y Tierra y después Señorío). Según Gonzalo Martínez Díez, este territorio estaría en el límite de la Comunidad de Villa y Tierra de Aza y la de Montejo, probablemente en el borde de la de Montejo; y esto, o tal vez que el documento de donación - (que ya en 1130 habla de "granja" - tipo de explotación agraria creada por los cistercienses, pero que hasta mediados del s. XII no se extendió por España...)- no debió de convencer mucho al conde de Miranda - (luego también duque de Peñaranda de Duero)- cuando, por matrimonio, en tiempos de Enrique II de Castilla, consiguió también el señorío de Aza.
Esta familia nobiliaria, además de las repetidas invasiones del territorio en cuestión, lo recuperará para ella en 1508, después de un largo pleito, como territorio de señorío de solariego y jurisdicción - (hasta el s. XIX, en que son abolidos los señoríos)- mediante "una venta obligada" por parte del monasterio, a la vez que este seguiría conservando los servicios y derechos eclesiásticos.

MILAGROS: ald. con a y u n t. en la prov., intend., aud. terr. y c. g. de Burgos (16 leg), dióc. de Segovia, part. jud. y adm. de rentas de Aranda de Duero (2). SIT. en una vega o llanura bien ventilada en todas direcciones, siendo las calenturas intermitentes las enfermedades que se padecen con más frecuencia. Tiene 85 CASAS de 17 pies de elevación, de dos pisos y mediana distribución interior; las calles que forman aquellas, son cómodas y limpias pero sin empedrar; hay una pequeña plaza de figura cuadrilonga con soportal y en ella la casa del concejo, que sirve también de cárcel; una escuela de primeras letras concurrida por 50 alumnos de ambos sexos, cuyo maestro está dotado con 30 fan. de trigo morcajo, satisfechas por los padres de aquellos; una igl. parr. (La Natividad de Nuestra Señora), servida por un cura párr. y un sacristán, ambos de nombramiento del ordinario; y últimamente un cementerio regular, pero bien ventilado en los afueras y a la parte meridional de la pobl.; los vec. se surten de agua para beber y demás usos, de las del r. Riaza y pozos de algunos huertos. Confina el TERM. N. Fuente-espina; E. Fuente el Césped y Montejo; S. Pardilla, y O. Torregalindo. El TERRENO participa de monte y llano, siendo en general flojo y seco; cruza por el térm. a 80 pasos N. de la pobl. el citado r. que corre en dirección de S. a O. y va a desaguar en el Duero, in mediato a la v. de Roa; sobre él existe un hermoso puente de piedra bastante elevado y con cuatro ojos, por el cual pasa la carretera de Madrid a Francia, hallándose a dist. de unos 60 pasos del pueblo: alguna que otra vez suele salirse de madre por la parte de la vega; en dicho terr. se encuentran dos montes de 1/4 de leg. de circunferencia poblados de enebro: CAMINOS: además de la mencionada carretera los hay de rueda en regular estado para todos los pueblos limítrofes, CORREOS y DILIGENCIAS: pasan diariamente por aquella unos y otras, PROD. granos de toda clase y vino, el cual se extrae para tierra de Sepúlveda v puerto de Somosierra; cría ganado lanar, cabrío y vacuno; caza de perdices en abundancia, liebres y zorros; y pesca de excelentes truchas y barbos, IND.: la agrícola y un telar de lienzos, POBL. 81 vec, 302 alm. CAP. PROD.: 1.670,020 rs. IMP. 163,587. CONTR.: 6,123 rs. 24 mrs.
* Diccionario geográfico - estadístico - histórico de España y sus posesiones de Ultramar, Pascual Madoz. Madrid, 1845.