Asomado al valle de Valdelucio, pero ya desde el páramo de la Lora, al final de un corto tramo de carretera que lo une a la de Burgos-Aguilar de Campóo, a orillas de un arroyo y en terreno ligeramente desigual, está situado MUNDILLA DE VALDELUCIO, a 34 Km de Villadiego y 63 de Burgos.
Le prestan límites y compañía Corralejo de Valdelucio, Pedrosa de Valdelucio, Lorilla en la lejanía del páramo, Villaescobedo de Valdelucio y Llanillo de Valdelucio.
El 23 mayo de 1231 aparece su nombre escrito por primera vez, hablando de un “clérigo de Mundilla”. En el año 1752 pertenecía al Rey, como se desprende de las declaraciones de sus pobladores en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada; era, por tanto, lugar de realengo.
A mediados del siglo XIX, en 1848, habitaban el lugar 34 personas, según consta en el Diccionario geográfico de Pascual Madoz. En sintonía con la
inmensa mayoría de los pueblos de la provincia, aumentó considerablemente su población a lo largo de la segunda mitad del siglo hasta contar con 95 habitantes en el año 1900. Le fue más favorable aún la dura primera mitad del siglo XX y presentaba en 1950 un censo de 105 personas. Pero su situación geográfica ha ayudado al fenómeno de la emigración de la segunda mitad del siglo que lo ha dejado reducido a 6 habitantes en el año 2000.