Según Guillermo Tejada, es obvio que es un
pueblo de repoblación
medieval -a partir del siglo X, seguramente; no obstante, su nombre es el diminutivo plural de un hidrónimo prerromano, "auka/oca" = "
agua/
río"; por lo tanto su nombre hace referencia a su situación, en la confluencia de unos "
ríos pequeños", que es lo que significa su nombre.