Documentalmente Orbaneja aparece por primera vez en 1352, en el "censo-pesquisa" que el rey Pedro I ordenó elaborar (censo que posteriormente dio origen al libro llamado "Behetrías de Castilla"). Este censo fue realizado para contabilizar las behetrías (lugares que podían elegir libremente señor) que existían en el reino de Castilla. En 1752 figura como lugar de realengo, es decir, que era propiedad real; apareciendo en 1848 en el diccionario geográfico de Pascual Madoz, como un lugar habitado por 138 personas; presentando ya en el año 1900 una población de 338 habitantes.