La villa es una sorpresa al igual que la naturaleza que la rodea. Orbaneja del Castillo es un pequeño pueblo que ya existía en la Edad Media, y que seguramente tuvo un castillo, como su nombre lo indica, del que parece que queda algún resto enfrente del pueblo, justo detrás de las formaciones rocosas que asemejan una muralla, como luego veremos.