Con su origen en la Edad Media, allí convivieron durante siglos mozárabes, cristianos y judíos, y como recuerdo de ello queda el nombre de algunas de sus
calles. Los Reyes Católicos le concedieron la distinción de Villa y así sus habitantes quedaban exentos del pago de impuestos. Se llega a
Orbaneja del Castillo por una
carretera serpenteante que discurre por la comarca del Páramo en el
Valle de Sedano.