Representación del escudo de Palacios de la Sierra. Escudo de forma rectangular de proporciones 5 es a 6, recortado por una parte curva cuyo centro acaba en punta cortando los lados mayores. Disposición partida en pal, dividido en dos mitades. En la parte izquierda, en campo de gules, dos calderas jaqueladas de oro y sable, gringoladas. En la parte derecha, sobre campo en oro, torre fuerte donjonada, en gules, y a ambos lados un pino, en su color, todo ello terrasado sobre unos montes de su color entre los que se encuentra una oveja en su color. Sobre la torre una rueda en sinople. Timbrado de la Corona Real Española.