Palacios de Riopisuerga es una localidad, un municipio y la cabecera del ayuntamiento de su nombre, situados al oeste de la provincia de Burgos, en la margen izquierda del río Pisuerga, lindando con la provincia de Palencia, en la comarca de Odra-Pisuerga.
Villa que formaba parte, del Partido de Nueve Villas, uno de los que formaban la Intendencia de Palencia.
Tenía jurisdicción de señorío siendo su titular Manuel de Guzmán y Bonel, marqués de Claramonte de Arteta.
El nombre del pueblo recuerda la importancia que tuvo en la época de los Reyes Católicos y Carlos I y más tarde en el tiempo en que se construyó el Canal de Castilla, a mediados del siglo XVIII.
De aquellos tiempos de bonanza en los que abundaban los palacios ahora solo quedan escasos restos, como el arco de la fachada blasonada del antiguo palacio de los marqueses de Claramonte, que es lo más llamativo de este pequeño pueblo.
Entre las construcciones del pueblo podemos apreciar la arquitectura tradicional de la zona,
Su patrimonio se completa con la austera iglesia de San Pablo, de estilo neoclásica, con una sola nave y un Cristo crucificado del siglo XVII que llama la atención por tener pelo natural.