Palazuelos de la Sierra es una pequeña localidad, un municipio y cabecera del ayuntamiento de su nombre, situados en la provincia de Burgos, en un valle abierto, de suaves laderas cubiertas por el robledal, al noreste de la Sierra de la Demanda, en la comarca de Alfoz de Burgos,
Los orígenes de la Villa de Palazuelos hunden sus raíces allá por los finales del siglo IX y principios del X. Derivación de latín “palatiolos”, el apellido “de la Sierra” comienza utilizarlo a partir del siglo XIV, para distinguirse de otras villas que traen el mismo nombre en las tierras de Burgos.
La población de Palazuelos aparece ya documentada en el año 957 cuando el monasterio de Cardeña recibe la donación de una dehesa de leña en el lugar.
En el caserío de Palazuelos, se aprecian claras señales de transición entre la casa típica serrana y la casa de la meseta castellana, donde aún pueden contemplarse algunos elementos de la arquitectura tradicional.
La iglesia parroquial de San Bartolomé fue terminada a finales del siglo XVIII sobre un templo anterior del siglo XIII de estilos románico, de cuya época se conservan en el ábside unos canecillos, y en su interior la sencilla pila bautismal. Su construcción es esencialmente gótica, habiendo sufrido los cambios lógicos de este tipo de templos. Su planta es de cruz latina, con una sola nave y capillas laterales.
También destacan por su interés etnográfico el conjunto conformado por la antigua fragua, el potro de herrar, el toril y la denominada “casa parada”, así como las escuelas públicas, el lavadero y el horno de pan.
Fue conocido como el pueblo de los siete molinos, las aguas del río Matanzas movían las ruedas de esos molinos a mediados del siglo XVIII. Hoy en día solo queda uno, el molino de San Cristóbal.
Palazuelos de la Sierra es un municipio que destaca por su patrimonio histórico y su entorno natural.