En esa fértil llanura que forma el río Arlanzón, pasado Pampliega, en el margen izquierdo del río, en una carretera que, partiendo de Pampliega, corre a la par del río en su margen izquierdo y en terreno llano, está situado PALAZUELOS DE MUÑÓ, a 18 Km de Castrojeriz y 34 de Burgos.
Lo rodean formando corona a su alrededor Barrio de Muñó, Olmillos de Muñó, Pampliega y Villazopeque.
Son varias las noticias que aparecen en la antigüedad a cerca de su nombre. La primera de ellas es en el apócrifo del monasterio de Las Huelgas el 1 de febrero de 929. Posteriormente lo encontramos en la documentación del Infantado de
Covarrubias el 1 de enero de 1037. Y también en la documentación del monasterio de San Pedro de Cardeña en diciembre de 1202. Sus pobladores dijeron de él que era lugar del abadengo de la Cartuja de Miraflores de Burgos en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada en 1752.
Pascual Madoz en su Diccionario geográfico le atribuye 258 habitantes en el año 1848. No desentonó de la inmensa mayoría de los pueblos de la provincia en su crecimiento a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX hasta llegar a 322 personas en el año 1900. Comenzó a descender
en la dura primera mitad del siglo XX y presentaba en 1950 un censo de 253 habitantes y, como consecuencia del tirón de la emigración de la segunda mitad del siglo, lo termina con 50 habitantes en el año 2000