También conocida como catedral de San Pedro. Gótica, del siglo XVI, con torre del siglo XVIII y portada de Gil de Hontañón, del siglo XVI. Destacan los retablos mayores, de San Pedro y de San Roque de Domingo de Amberes, y púlpito de Martín de Ochoa.

Se alza como una atalaya en medio del pueblo. La actual construcción, es el resultado de la suma de tres periodos de construcción, la primera data de finales del siglo XIII de la que se conservan dos capillas laterales. En el siglo XVI, comenzó la ampliación de la primitiva iglesia en forma de cruz latina. Es obra del arquitecto Juan de Vallejo, construida en piedra de sillería y en estilo gótico isabelino. La fase anterior se completa con la construcción de la actual torre, semejante a la del Hospital del Rey en Burgos, y con el traslado en el año 1774 de la portada gótica (probablemente de Gil de Hontañón), al lateral derecho donde se encuentra actualmente.

El retablo mayor fue ejecutado entre los años 1552 y 1558 por el prestigioso escultor Domingo de Amberes. Es un bello conjunto clasicista en el que destaca la calle central con el sagrario, la imagen de San Pedro ex cathedra, la Asunción y, finalmente, el Calvario. Otra obra suya es el altar de San Roque. Destaca también el retablo lateral de Nuestra Señora del Rosario, obra plenamente rococó realizada por Fernando González de Lara.