El origen del nombre de Pancorbo, es Ponte Corvo, haciendo referencia a lo que hoy se conoce como Puente de la Magdalena, de origen romano.
Por aqui transcurría la calzada-vía Aquitania que unia Astorga con Burdeos. Para salvar el rio Oroncillo los romanos crearon un puente curvado. La toponimia de la zona evolucionó a Pancorbo.