En el centro del estrecho valle de Valdeporres y como cabeza de su población, junto a la carretera que une Soncillo con Bilbao y el ferrocarril de vía estrecha “Bilbao-La Robla” y al desaparecido recorrido del ferrocarril “Santander-Mediterráneo”, en una ladera sobre piedra firme y próximo al curso del río Engaña, encontramos a PEDROSA DE VALDEPORRES, a 21 km de Villarcayo y 96 de Burgos.
Se encuentra rodeado muy de cerca por Santelices, San Martín de Porres, Dosante y Cidad de Valdeporres.
En el censo-pesquisa que manda hacer el rey Pedro I en toda Castilla, en 1352, que más tarde dio origen al llamado “Libro de las Behetrías”, encontramos
su nombre escrito por primera vez. Gozaba de la protección del rey, es decir, era lugar de realengo, según declaración de sus pobladores en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada, en 1752.
Sus habitantes sumaban 49 en el año 1848, como atestigua Pascual Madoz en su Diccionario geográfico. Desconozco su evolución poblacional en torno a los años 1900 y 1950, sin duda por estar englobado en la población de toda la Merindad de Valdeporres, pero ha terminado el siglo XX con 190 personas en el
año 2000.