Fundado en tiempos de Fernán González, adquiere su actual estructura en el s. XV, conserva
murallas con
torreones almenados y la
Torre del
Homenaje. Declarado Conjunto Histórico
Artístico en 1.931. De la antigua
Muralla, que llegaba hasta la población, queda la hoy denominada "
Puerta de las Monjas".