Su riqueza monumental se hace palpable en la plaza ducal en la que se alzan la excolegiata renacentista de Santa Ana, el rollo jurisdiccional y el palacio de Avellaneda, ejemplo de residencia nobiliaria del siglo XVI.
Con su castillo en lo alto, su antigua farmacia barroca y sus viñedos de la Ribera del Duero, Peñaranda ha sido elegida por directores de cine y televisión para rodar sus producciones de época. Sin duda uno de los hitos patrimoniales y turísticos de la provincia de Burgos.