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En tiempos de Alfonso XI, S.XIV, pasa a manos de la Casa de Avellaneda y en 1417 pasa a ser de la dinastía de los Condes de Miranda, con don Pedro de Zúñiga. La familia Zúñiga-Avellaneda se mantuvo vinculada a Peñaranda hasta el S. XVIII, que fueron los que la engrandecieron, haciéndola capital de un ducado.
El pueblo tiene auténtico sabor castellano, declarado conjunto histórico-artístico, conserva su aspecto medieval, con restos de la antigua muralla que rodeaba el pueblo, la plaza de los condes de Miranda nos muestra a su alrededor y sin movernos del sitio, el Palacio de Avellaneda, la iglesia de Santa Ana, el rollo gótico, una bonita casa con soportales y entramados de madera, y al fondo, en lo alto, la silueta inmutable del castillo.
El pueblo tiene auténtico sabor castellano, declarado conjunto histórico-artístico, conserva su aspecto medieval, con restos de la antigua muralla que rodeaba el pueblo, la plaza de los condes de Miranda nos muestra a su alrededor y sin movernos del sitio, el Palacio de Avellaneda, la iglesia de Santa Ana, el rollo gótico, una bonita casa con soportales y entramados de madera, y al fondo, en lo alto, la silueta inmutable del castillo.