Piedrahita, también conocido como Piedrahita de Juarros, es una pequeña localidad del ayuntamiento de Santa María del Invierno, situada al noroeste de la provincia de Burgos, junto a un arroyo afluente del río Cerratón, en la comarca de Montes de Oca.
Aparece su nombre escrito por primera vez en el año de 1188 en el cartulario del desaparecido monasterio de San Sebastián de Ibeas de Juarros.
Villa perteneciente a la Hermandad de Montes de Oca en el partido Juarros, uno de los catorce que formaban la Intendencia de Burgos. Tenía jurisdicción de realengo, es decir, pertenecía únicamente al rey al que pagaban tributos, con alcalde ordinario.
Dentro del núcleo principal se encuentran ejemplos de arquitectura popular y algún blasón testimonio de su pasado medieval, además de otros elementos como fuentes, molino, fragua…
En el centro del pueblo se encuentra su iglesia dedicada de Santa Leocadia. Se trata de un templo de base rectangular, con ábside rectangular, portada con arco de medio punto y espadaña rematada en frontón con tres huecos y tres campanas. En su interior la pila románica, tipo piscina o vaso, con arcos incisos y pie circular y un retablo mayor, con una Virgen sedente con Niño del siglo XVI y un Crucificado gótico.