Piérnigas es una localidad y un municipio de España, en el partido judicial de Briviesca, provincia de Burgos, Comunidad Autónoma de Castilla León.

Tiene una ermita románica del siglo XII cuyo nombre es San Martin; es una de las mejores conservadas de toda la bureba.

Las fiestas de acción de gracias, se sitúan en el mes de agosto donde los habitantes juntos con los veraneantes abarcan todo el pueblo. Por esa razón son los días en los que más gente y diversión puedes encontrar. En total son 4 días con actividades para todos los gustos y edades.

Las fiestas, como en los anteriores años, comenzaron con la proclamación de la reina de fiestas junto con sus damas. Después de la proclamación se dan por empezadas las fiestas con la compañía de grupos musicales, torneos de cartas, juegos populares, hinchables (para los mas peques)...

El nombre de Piérnigas ha creado una discusión, unos dicen que viene de la derivación de "piernas", mientras que para otros de un arbusto llamado "piorno"; por eso el nombre de Piérnigas significaría campo de piornos.

Piérnigas nació el 26 de agosto del año 1066 y el Cid campeador, los agentes principales de Sancho II el fuerte y el abad del Monasterio de San Salvador de Oña fueron testigos de su fundación. Como había un amplio espacio entre las localidades de rojas, Quintanabureba y Moscadera al abad le pareció establecer una población para obtener mejores rendimientos a la tierra, y la abadía poseía el lugar de Villaverde, dado por el conde don Sancho en el año 1011.

Con la alta aprobación del rey don Sancho II, Piérnigas nació en régimen de abadengo y en él perseverará hasta el siglo XIX. El abad de Oña era el dueño o señor de la villa. Mientras en Piérnigas se repartieron los documentos reales a todos los habitantes para repartir las tierras[...] se construyó una iglesia con el nombre de San Cosme y San Damián, patrones de Piérnigas.