Aunque no sé si sabrás, Nati, que en el año 1035, cuando muere Sancho III Garcés de Pamplona, que era Rey de Pamplona (posteriormente conocido como Reino de Navarra) Piérnigas y otras localidades de su entorno como Briviesca, Poza de la Sal o Atapuerca, habían dejado de pertenecer al Condado de Castilla para pasar a pertenecer al reino navarro. Y así continuó esta situación durante unos cuantos años. CONTEXTO HISTÓRICO:
PIÉRNIGAS es un nombre, derivación de «PIORNO», por lo que significa lugar y campo de piornos, que en otras partes llaman codesos.
La Villa puede presentar su partida de nacimiento. Piérnigas nació el 26 de Agosto de 1066. Uno de los testigos de su fundación fue el Cid Campeador. En la fundación de Piérnigas intervinieron como agentes principales el Rey Sancho II El Fuerte, de Castilla, y el Abad del Monasterio de San Salvador de Oña.