El 16 de agosto, día de San Roque es costumbre salir a cenar en "cuadrilla" a la falda de la Ermita que lleva su nombre y después de los cánticos populares a San roque se sube a la plaza donde se celebra la verbena. Dicho día, al igual que el 1 de mayo, el Ayuntamiento de la localidad invita a vino a todo el mundo que se acerque a Pinilla de los Barruecos, en su tradicional Taza de Plata.

Sus habitantes celebran su fe en una iglesia, dedicada a San Cristóbal, mártir, renacentista, de tres naves y cabecera, con columnas cilíndricas. El ábside es rectangular con contrafuertes. La portada es renacentista, de arco rebajado, con fustes y dovelas molduradas, pilastrones rematados en pináculos y frontón con hornacina avenerada. La torre es rectangular, rematada en pináculos, con seis huecos (uno ocupado por un contrafuerte de apoyo), dos campanas y un campanillo.
Hay una original escalera exterior de subida al campanario.
La pila es románica con arcos en relieve y base circular; y el retablo mayor, bueno, es clasicista, quizá de Pablo Cicarte, con relieves.
Sus libros parroquiales comienzan en el año 1586.
En el alto “Zanquiles”, de su territorio, se ha encontrado cerámica Medieval y una tumba de lajas.
En 1896 nace Julián Cámara Fernández, hermano de la Salle, especializado en educación infantil, sobre la que escribe.
En abril de 1938 comienza sus días Tomás Moral Contreras, benedictino en Silos y Leire, organizador de la biblioteca en Silos, investigador, colaborador en revistas, Prior. Escritor, entre otros libros, de uno sobre su pueblo en 1975.
En la actualidad triunfa en la práctica del futbol en Primera División Álvaro Antón, nacido en Burgos como todos los de la provincia ahora, pero residiendo sus padres en Pinilla.