A orillas del río Arlanza, sobre el que tiende un magnífico puente de base romana con siete arcos, en la carretera que une Hortigüela, en la de Soria, con Lerma por Covarrubias, siendo al mismo tiempo enlace de otras carreteras, en terreno llano y cerca de la desembocadura del río Ura, se encuentra situado PUENTEDURA, a 16 km de Lerma y 39 de Burgos.
Lo rodean Ura, Covarrubias, Mecerreyes, Quintanilla del Agua y Tordueles.
El 29 diciembre de 1233 encontramos su nombre escrito por primera vez en la documentación del monasterio de Santo Domingo de Silos, hablando de
“los omes de la Puente Dura”. Era lugar de realengo, según testifican sus pobladores en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada en el año 1752.
Su población ascendía a 201 habitantes en el año 1848, según hace constar Pascual Madoz en su Diccionario geográfico 483. En sintonía con la inmensa
mayoría de los pueblos de la provincia, creció, y de modo asombroso, a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX hasta llegar a 449 personas en el año 1900. No le fue tan bien en lo poblacional la dura primera mitad del siglo XX y presentaba en 1950 un censo de 384 habitantes. Y la persistente emigración de la segunda mitad del siglo lo ha dejado reducido a 127 personas en el año 2000