En un pintoresco lugar en el margen izquierdo del río Gerea, rodeado de las peñas que, formando garganta, acompañan al río; en la carretera que une Trespaderne con Bilbao por la Peña de Angulo y sirviendo de separación entre los valles de Tobalina y Losa, en terreno llano, está situado QUINTANAENTREPEÑAS, a 32 km de Villarcayo y 86 de Burgos.
Lo acompañan, formando corona a su alrededor, Quintanilla Monte Cabezas, el límite con la provincia de Álava, Quintanilla la Ojada, Criales de Losa, Hierro, Lechedo y Valujera.
Su nombre aparece escrito por primera vez en el censo-pesquisa que el rey Pedro I manda hacer en toda Castilla en 1352, donde además figura como despoblado, aunque Inocencio Cadiñanos lo declara hallado en otro documento de 1280. En el año 1752 sus pobladores declararon en las respuestas generales del Catastro de Marqués de la Ensenada, que pertenecían únicamente al rey, es decir, era lugar de realengo.
Contaba con 41 habitantes en el año 1848, según hace constar Pascual Madoz en su Diccionario geográfico85. Aprovechó la bonanza poblacional, como la inmensa mayoría de los pueblos de la provincia, para crecer a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX y llegar hasta 76 personas en el año 1900. Había descendido ya hasta 36 en el año 1950. Y termina el siglo XX con 8 habitantes en el año 2000, fruto de la cruel emigración.