Quintanalacuesta es una pequeña localidad y una Entidad Local Menor del municipio de Merindad de Cuesta-Urria, situada en el norte de la provincia de Burgos, en la falda de la Sierra de la Tesla en su vertiente norte, cercana al río Nela, en la comarca de Las Merindades.
Su nombre aparece escrito por primera vez en la documentación del monasterio de San Salvador de Oña en el año 1189.
Villa perteneciente a la Merindad de Cuesta-Urria en el Partido de Castilla la Vieja en Laredo. Tenía jurisdicción de realengo, la villa pagaba los tributos al rey por estar bajo su protección.
Actualmente es una de las 33 villas que componen la Merindad de Cuesta Urria.
En el conjunto de estrechas calles y buenas construcciones encontramos su iglesia dedicada a Santa Leocadia. Se trata de una construcción gótica de una nave, con ábside rectangular y torre en espadaña con tres huecos y dos campanas.
Quintanalacuesta se caracteriza por ser el pueblo más alto de todo el valle y por su original emplazamiento a los pies de la falda de la Sierra de la Tesla, un lugar con un maravilloso entorno natural que hará las delicias de cualquier senderista.