Quintanilla de Urrilla es un pueblo del municipio de Valle de Valdelaguna situado al sudeste de la provincia de Burgos, y que pertenece a la Comunidad Autónoma de Castilla y León (España). Está situado a 65 km de la capital: Burgos.
En las elecciones locales de 2007​ correspondientes a esta entidad local menor concurre una sola candidatura encabezada por Leonor García García (PP).
Es una villa de la Jurisdicción de Valdelaguna, en el partido de Aranda, 2​ jurisdicción de realengo, con alcalde ordinario.
A la caída del Antiguo Régimen queda agregado al ayuntamiento constitucional de Valle de Valdelaguna, en el partido de Salas de los Infantes