En el valle de Valdelaguna, en una carretera que, partiendo del Barbadillo del Pez, se adentra en la Sierra, buscando a Neila, cercano al curso del río Tejero, afluente del Pedroso, en terreno ligeramente desigual, se encuentra situado QUINTANILLA DE URRILLA, a 17 km de Salas de los Infantes y 73
de Burgos.
Le prestan límites y compañía Vallejimeno, Barbadillo de Herreros, Riocavado de la Sierra, Barbadillo del Pez y los montes de la sierra de Neila por
el sur.
En la documentación del monasterio de San Pedro de Arlanza aparece su nombre escrito por primera vez el 30 marzo de 1144, como “Quintanella”. Y
el padre Enrique Flórez lo cita hacia 1250, como “Quintanilla Xemena”, entre los pueblos que contribuían a la mitra burgalesa. El Marqués de la
Ensenada recoge en las respuestas generales de su célebre Catastro las declaraciones de sus pobladores en 1752, que afirmaron pertenecer únicamente al rey, es decir, era lugar de realengo.
Pascual Madoz le asigna 80 habitantes en el año 1848 en su Diccionario geográfico. Como la inmensa mayoría de los pueblos de la provincia, creció a
lo largo de la segunda mitad del siglo XIX hasta contar en 1900 con 148 personas. Mantuvo el mismo buen nivel en la dura primera mitad del siglo XX y presentaba en 1950 un censo de 145 habitantes. La triste realidad de la emigración de la segunda mitad del siglo lo ha dejado reducido a 12 personas
en el año 2000.