Entre la carretera de Santander y el río Ubierna, en el valle de este nombre, cercano a la vía del antiguo ferrocarril “Santander-Mediterráneo”, en terreno ligeramente inclinado, se encuentra situado Quintanilla Vivar, a 8 km de Burgos.
Forman corona su alrededor, compartiendo límites o compañía, Villatoro, Villayerno Morquillas, Celada de la Torre, Vivar del Cid, Villanueva Río Ubierna y
Sotragero.
El 18 julio de 1124 aparece su nombre escrito por primera vez en un documento del Obispado de Burgos, como “Quintanella de Munnio Cisla” y el Marqués de la Ensenada recoge en las respuestas generales de su Catastro las declaraciones de sus pobladores en 1752 que afirmaron pertenecer únicamente al rey, es decir, era lugar de realengo.
A mediados del siglo XIX Pascual Madoz le asigna el número de 109 habitantes en su Diccionario geográfico 407. Pero en el año 1900, siguiendo la línea de
la inmensa mayoría de los pueblos de la provincia, presentaba un censo de 249. Creció más aún en la dura primera mitad del siglo XX hasta llegar a 297 habitantes en el año 1950. Y la cercanía de la ciudad, que lo ha convertido en uno de sus barrios dormitorio, ha hecho que, a pesar de la emigración, conserve
en el año 2000 la cifra de 150 personas.