En las estribaciones de los Montes de Oca, en su vertiente norte, a orillas de un arroyo, afluente del Cerratón, en terreno desigual, está situado
QUINTANILLA DEL MONTE EN JUARROS, a 42 km. de Belorado y 28 de Burgos, al que se llega por una estrecha carretera que parte cerca de Villaescusa la Sombría de
otra carretera interior que circula alternativa a la nacional I por Barrios de Colina y Santa María del Invierno.
Son sus vecinos Hiniestra, San Juan de Ortega, los Montes de Oca con Villafranca en la lejanía, Arraya de Oca, Villaescusa la Sombría y Barrios de Colina.
En el año 1013 encontramos en la documentación del monasterio de San Millán de la Cogolla un dato haciendo referencia a que “podría ser la villa de Asur
Núnniz, cercana a Hiniestra”. Hacia 1200 aparece ya como “Quintanela del Monte”, según hace constar Gonzalo Martínez Díez. Y sus pobladores declararon en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada de 1752 que pertenecían únicamente al rey, es decir, era lugar de realengo.
Nunca fue elevada su población; así Pascual Madoz le asigna en 1848 la cifra de 42 personas. Creció, como la inmensa mayoría de los pueblos de la provincia,
a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX y contaba en 1900 con 88 habitantes. Descendió rápidamente en la dura primera mitad del siglo XX hasta presentar en 1950 un censo de 38 personas. Y, fruto de la emigración de la segunda mitad del siglo, ha quedado reducido a 3 habitantes en el año 2000