Quisicedo se localiza en el extremo norte de la provincia de
Burgos, al sur de los
montes de Valnera, a medio
camino entre Espinosa de los Monteros y Soncillo. En la localidad se alza la
Torre que perteneció a la
familia de los Velasco que se vinculó a la zona del
Valle de Valdivieso. Así se conocen posesiones vinculadas a la familia en la Villa de Espinosa de los Monteros (Torre de los Velasco) o la Torre de Quecedo, así como ésta de Quisicedo que entró a formar parte del mayorazgo de 1380, en tiempos de Ensenada aún les pertenecía, pasando en el siglo XVIII a los Gómez
Aragón.