En una zona alta de densos pinares que linda con la provincia de Soria, en una carretera que, partiendo de Salas de los Infantes se adentra en la sierra por Quintanar buscando tierra soriana, a orillas del río Zumel y en terreno inclinado, tiene su emplazamiento REGUMIEL DE LA SIERRA, a 31 km de Salas de los Infantes y 86 de Burgos.
Goza de la compañía de Canicosa de la Sierra, la provincia de Soria por el este, los picos de Urbión por el norte y Quintanar de la Sierra.
En la documentación del monasterio de San Pedro de Arlanza encontramos su nombre escrito por primera vez, como “Río Gomiel” el 23 agosto de 1213 y sus pobladores declararon en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada en 1752 que pertenecían al señorío del duque de
Beragua.
Solamente tenía 42 habitantes en el año 1848, como afirma Pascual Madoz en su Diccionario geográfico. Pero, como la inmensa mayoría de los pueblos
de la provincia, creció, y esta vez de modo considerable, a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX y presentaba en 1900 un censo de 273 personas. Creció mucho más en la dura primera mitad del siglo XX hasta llegar a 614 habitantes en el año 1950. Y ha hecho muy poca mella en él la persistente emigración de la segunda mitad del siglo, porque lo termina con 503 personas en el año 2000