En la zona conocida como El Frontal, en Regumiel de la Sierra, se descubren dos afloramientos de huellas fósiles de dinosaurios. Las icnitas fueron dejadas por dinosaurios de gran tamaño que vivieron en el lugar hace unos 120 millones de años durante el Cretácico Inferior.
Los yacimientos están vallados y cuentan con una escultura a tamaño real. Las huellas son tridáctilas, entre los 15 y los 60 cm de longitud. Este yacimiento tiene un alto interés ya que, al contrario que en los demás, el dinosaurio que lo produjo andaba sobre cuatro patas.