Había un rey que se llamaba oso por eso se le llamo
Reinoso.
Otra de las reseñas que hacen referencia a la denominación del
pueblo, determina que tomó su nombre dada la existencia de un importante numero de osos en la región de ahí que una de las
piedras esculpidas en la peña El Huevo tome la forma de un oso alzado manifestando su poder y fortaleza.
Hay grandes dólmenes en la peña el huevo y se dice que debajo están enterrados los antiguos restos de los habitantes ricos de Reinoso, una de las piedras talladas en forma de trono como símbolo de poder y jerarquía lo determina.
Los orígenes del pueblo datan de siglos aun sin determinar de ahí los dólmenes y piedras talladas que se estima de la época del reinado visigodo, los restos de
casas y muros que rodeaban las lindes de las tierras encontrados, restos de asentamientos celtas en los que se encontraros restos de vasijas y diversos utensilios de la época.
Ahora es llamado Reinoso de Bureba.
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