Riocavado de la Sierra es una pequeña y bella villa, un municipio y cabecera del ayuntamiento de su nombre, situados al sureste de la provincia de Burgos, a 1150 metros sobre el nivel del mar en la vertiente sur del puerto de Manquillo, atravesado por el río Valdorcas o río Cavado, en pleno corazón de la comarca de La Demanda.
Perteneció durante el siglo X al alfoz de Barbadillo, integrándose con el resto de esta demarcación en el de Lara ya en la centuria siguiente. A mediados del siglo XIV se incluye dentro de la merindad de Santo Domingo de Silos, estando en manos de Pedro Fernández de Velasco.
El primer documento donde se menciona este municipio procede del cartulario del monasterio de San Millán de la Cogolla y data del año 1028, aunque Riocavado nació probablemente a principios del siglo X.
La actividad económica del pueblo estuvo ligada a la ganadería trashumante, al aprovechamiento de los recursos forestales y naturales y, más recientemente, a la construcción del ferrocarril minero, de efímera existencia.
El casco urbano conserva su encanto, con sus nobles caseríos antiguos entremezclados con otros de nueva construcción, conformando un conjunto bello y armonizado.
Destaca sobremanera la torre de la iglesia románica, erigida en el más puro estilo serrano. Señalemos que en el templo de Santa Columba llama la atención el arco triunfal y el ábside, todo ello datado en el año 1114. Totalmente transformada en el siglo XVIII.
A sus puertas, existió uno de los tesoros de Riocavado, la famosa olma, que llegó a vivir más de 870 años. Estaba considerada como la más grande y antigua de nuestro país.
Riocavado es rico en arbolado y en parajes. El puerto de Manquillo divide las cuencas de los ríos Arlanza y Arlanzón, además en el término de Riocavado de la Sierra nace el río Arlanzón.
Para recorrer algunas de las sendas de la sierra se puede utilizar el trazado de la Vía Verde del ferrocarril minero que discurre por importantes parajes naturales.