Al pie del puerto del Manquillo en su vertiente meridional, en la carretera que viene desde Burgos por Pineda de la Sierra, junto al río Valdorcas, que llega formando cascadas desde su nacimiento y en terreno desigual, está situado RÍOCAVADO DE LA SIERRA, a 20 km de Salas de los Infantes y 63 de Burgos.
Lo acompañan formando corona su alrededor, algunos en la distancia, Barbadillo del Pez, Quintanilla de Urrilla, Vallejimeno, Barbadillo de Herreros y los montes por el norte y el oeste con Pineda de la Sierra al otro lado, en la distancia.
El 6 de diciembre de 1028 encontramos ya su nombre escrito, como “Ribocavato”, en la documentación del monasterio de San Millán de la Cogolla y el
Marqués de la Ensenada en las respuestas generales de su célebre Catastro nos hace llegar las declaraciones de sus pobladores en 1752, que afirmaron pertenecer al señorío del conde de Santa Cruz.
A mediados del siglo XIX, en 1848, contaba con 194 habitantes, como certifica Pascual Madoz en su Diccionario geográfico. En sintonía con la inmensa
mayoría de los pueblos de la provincia, creció a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX hasta llegar a 365 personas en el año 1900. Número que mantuvo en la dura primera mitad del siglo XX, presentando en 1950 un censo de 368 habitantes. Pero la persistente emigración de la segunda mitad del siglo ha hecho un gran impacto en él, dejándolo reducido a 40 personas en el año 2000.