En las estribaciones de la sierra de Mencilla, en su lado oeste, a orillas del arroyo Salmuera, en una carretera que recorre la zona de Juarros por
su parte norte, en terreno desigual, está situado SAN ADRIÁN DE JUARROS, a 22 km de Burgos.
Forman corona a su alrededor Santa Cruz de Juarros, Urrez, Brieva de Juarros, Arlanzón, Salgüero de Juarros, Cuzcurrita de Juarros y Cueva de Juarros.
En el cartulario de San Sebastián de Ibeas, conservado en la catedral de Burgos y publicado por Gonzalo Martínez en 1975 en el Boletín de la Institución “Fernán González”, encontramos escrito su nombre el uno de marzo de 970 y era lugar de realengo, según declararon sus moradores en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada en 1752.
Desconozco el número de sus habitantes en el año 1850, porque, inexplicablemente, no figura su nombre en el Diccionario geográfico de Pascual Madoz.
Pero ya en el año 1900 contaba con 219 personas, número que mantenía en 1950, después de la dura primera mitad del siglo XX, sin duda por la actividad
minera en su zona. Cuando ésta cesó, la emigración hizo rápida mella en su población, que ha quedado reducida a 15 personas en el año 2000.