Cercano al curso del río Ebro en su margen izquierdo y a la carretera que une Trespaderne con Miranda de Ebro, a la que le une un corto ramal, casi al extremo este del valle de Tobalina y en terreno llano, localizamos a SAN MARTÍN DE DON, a 44 km de Villarcayo y 96 de Burgos.
Se siente arropado por Orbañanos, Tobalinilla, el límite con la provincia de Álava, Plágaro, Mijaralengua y Santa María de Garoña.
En el censo-pesquisa que en 1352 manda hacer en toda Castilla el rey Pedro I, que luego da origen al llamado Libro de las Behetrías, encontramos escrito su nombre por primera vez. Y sus moradores declararon en 1752 en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada, que pertenecían al señorío del duque de Frías.
Desconozco el dato de sus habitantes a mediados del siglo XIX, pues su número no figura en el Diccionario geográfico de Pascual Madoz. Sin embargo en 1900 presenta un censo de 318 habitantes. Mantuvo muy bien su población en la dura primera mitad del siglo XX y contaba con 280
personas en 1950. La persistente emigración de la segunda mitad del siglo ha hecho que lo termine con 58 personas en el año 2000.