En las estribaciones de los Montes de la Peña, que separan el valle de Losa del valle de Mena, cercano al nacimiento del río Gerea, en terreno alto y desigual, encontramos a SAN MIGUEL DE RELLOSO, a 36 km de Villarcayo y 112 de Burgos, al que se llega tras 8 km por una pista que parte de Quincoces de Yuso, en la carretera que recorre todo el valle de Losa.
Lo rodean Angulo y Santa Olaja al otro lado de los montes en el valle de Mena, Relloso, Vescolides, Lastras de la Torre y Quincoces de Suso y Yuso.
Su nombre aparece escrito por primera vez en el libro de las Behetrías, fruto del censo-pesquisa que manda a hacer en toda Castilla el Rey
Pedro I en 1352, como barrio de Relloso y sus pobladores declararon en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada en 1752
que pertenecían al abadengo del convento de Santa Clara de Medina de Pomar.
Poblaban el lugar 66 personas en el año 1848, según hace constar Pascual Madoz en su Diccionario geográfico. Al revés que la inmensa mayoría de los pueblos la provincia, decreció su población en la segunda mitad del siglo XIX y presentaba en 1900 un censo de 34 habitantes. Pero la
situación geográfica hizo que el fenómeno de la emigración hiciese profunda mella en él y ha estado muchos años con un único habitante, que saltó a la fama al recibir en un programa televisivo la visita de la actriz Sara Montiel.