A orillas del río San Julián, afluente del Tirón, en terreno llano, está situado SAN PEDRO DEL MONTE, a 9 km de Belorado y 36 de Burgos, al que se llega por una carretera que, partiendo de la de Burgos a Logroño, pasado Belorado, a la derecha, atraviesa Viloria de Rioja. También se llega desde Fresneña.
Siente el calor y la compañía de Eterna y Avellanosa de Rioja en la lejanía, el límite con la Rioja, Viloria de Rioja, Villamayor del Río y Fresneña.
Hay noticias de su nombre ya en 1087 en el Cartulario del Monasterio de San Millán de la Cogolla: “in Sancti Petri, Villa que es posita super Villa Oria” y sus pobladores declararon en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada en 1752, que era villa realenga y además pertenecían al señorío de duque de Frías.
Pascual Madoz en su Diccionario geográfico le asigna 57 habitantes en el año 1848. En sintonía con la inmensa mayoría de los pueblos de la provincia, creció a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX y contaba en 1900 con 148 personas. Siguió creciendo en la dura primera mitad del siglo XX y presentaba en 1950 un censo de 159 habitantes. Pero la fiebre migratoria de la segunda mitad del siglo lo ha dejado reducido a 33 personas en el año 2000.