En pleno valle del Tozo, a ambos lados de la carretera que une Burgos con Aguilar de Campóo, junto al río Úrbel, y en terreno llano, está situado SANTA
CRUZ DEL TOZO, a 46 km de Burgos.
Son sus vecinos La Piedra, Terradillos de Sedano al otro lado del monte, La Rad y Fuente-Úrbel.
Hasta el año 1352, en el censo-pesquisa que manda hacer el rey Pedro I en toda Castilla, que más tarde dio origen al llamado Libro de las Behetrías, no
encontramos su nombre escrito 344 y, según declararon sus pobladores en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada en 1752, pertenecía únicamente al rey, al que pagaban tributos; era, por tanto, lugar de realengo.
Pascual Madoz en su Diccionario geográfico le asigna 69 habitantes en el año 1848. En sintonía con la inmensa mayoría de los pueblos de la provincia, creció a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX hasta llegar a 129 personas en 1900.
Siguió creciendo en la dura primera mitad del siglo XX y presentaba en 1950 un censo de 140 habitantes. Pero la fiebre migratoria de la segunda mitad del siglo lo ha vaciado, dejándolo reducido a 15 personas en el año 2000