Es nombrada en el fuero de
Cerezo, el cual fue concedido por Alfonso VII de
León, el 10 de enero de 1146, a la villa de Cerezo de
Río Tirón. 1 Entre las 134 aldeas nombradas que pertenecen al alfoz de Cerezo, aparece Sancta Crux del
Valle junto a Halariza y
Valmala.
Posteriormente, la Villa perteneció al Concejo de
Santa Cruz, Soto y
Garganchón, en el partido de
Santo Domingo de la Calzada, 2 con jurisdicción de señorío ejercida por el conde de Erbauz que nombraba su alcalde ordinario.
A la caída del Antiguo Régimen queda constituida como
ayuntamiento constitucional del mismo nombre en el partido de Belorado, región de Castilla la Vieja, contaba entonces con 140 habitantes.