El pico San Millán, Torruco o El Torruco, con 2.131 msnm, es el monte de mayor altitud de la provincia de Burgos (Castilla y León, España) y el segundo de la Sierra de la Demanda, de la que forma parte.

Convergen en él los términos municipales de Barbadillo de Herreros, Santa Cruz del Valle Urbión y Pineda de la Sierra