En la parte oriental del valle de Mena, cercano ya al valle de Angulo, en una carretera interior y en terreno elevado y desigual, está situado SANTA MARÍA DEL LLANO DE TUDELA, a 50 km de Villarcayo y 125 de Burgos.
Le prestan límites y compañía Ciella, Lorcio, su barrio de Araduenga, Montiano, Santiago de Tudela y Santa Olaja.
Desconozco el dato sobre la primera aparición escrita de su nombre, pero sus pobladores declararon en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada en 1752 que pertenecía al abadengo de Santa Clara de Medina de Pomar.
Pascual Madoz le asigna en su Diccionario geográfico en 1848 la cifra de 41 habitantes entre los dos barrios. Creció a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX, como la inmensa mayoría de los pueblos de la provincia, hasta llegar a 86 personas en el año 1900. Ignoro también cuál ha sido la evolución de su población en el siglo XX, pero al finalizarlo figura con 39 habitantes unido a su vecino Santa Olaja.