La primera vez que aparecen noticias escritas de Sotillo de la Ribera es en el año 1451. El día 24 de julio de dicho año aparece citado en un concierto de paz entre el príncipe don Enrique (hijo del rey Juan II) y don Fernando de Roxas, hijo mayor del conde de Castro. Sotillo de la Ribera nació como cortijo de Gumiel del Mercado, hasta que se independizó de éste en el año 1667, adquiriendo el título de villa, con la conformidad del duque de Lerma. Es en el siglo XVIII cuando la villa alcanza mayor prosperidad, reflejada en la construcción de edificios notables.