Su nombre, según el profesor Guillermo Tejada, se lo debería a la forma de relieve en que se asienta: Desde "Tar", "redondo", más "anco", "rincón" o "entrante"; es decir, (en el)"rincón o entrante redondo". Su origen parece ser altomedieval, debido a la repoblación. Y el "-de Mena", debido a su pertenencia a la comarca del Valle de Mena. ¿Un hidrónimo; o la existencia de una mina en la antigüedad?.